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假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
要裝配假肢的人需要了解些什么？市場上的輔助器種類越來越多，不同病況的患者選擇的假肢也不一樣?；颊咴谶x擇假肢前要在市場上多多觀察了解，然后根據自己的身體狀況、平時運動量大小、經濟狀況情況等進行選擇。要選擇接受腔合適自己的假肢，合適的接受腔確保穿戴更加舒適，同時減輕自己的身體負擔以及心理壓力。另外假肢佩戴時間長了會出現一定的變化，要及時調整。一般情況下假肢的接受腔2到3年就要更換一次，確保殘肢端沒有任何不良反應，不合格的接受腔會給殘肢端帶來疼痛、充血、潰爛等傷害，患者一定要重視。
下肢假肢在使用時一定要注意。清潔護理以保持身體上的殘疾這與每晚睡覺前清潔和干燥殘留的四肢相同，請注意檢查殘留的四肢是否有瘀傷或變色，并且殘肢蓋應每天至少更換一次，出汗時應更頻繁地更換殘肢注意適應接收腔應特別注意改變腿部韌帶的皮膚顏色和疼痛。如果發現明顯的疼痛和異常的皮膚，應立即修復接收腔，否則會損壞皮膚。如果大腿吸引腔的下端有一個縫隙，則容易導致殘留肢體末端的皮膚變硬變黑。只有使殘肢完全與接收腔接觸才能改變皮膚狀況。
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