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假肢的優勢在踝關節的設計上也由過去的單向運動（趾跗方向）改變為可同時實現側向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。假肢技術的基本特點，殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強，減少了活塞運動，提高了假肢的穩定性和支配假肢運動的能力。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破現代假肢對殘肢的要求圓柱狀外形適當長度皮膚和軟組織條件良好，皮膚感覺良好無畸形關節活動正常肌肉力量正常無殘肢痛。
假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
智能假肢其實是一種能夠幫助殘疾人士進行活動的機械裝置。它的原材料采用了石墨和鈦，包含了生物系統、電子機械等超前技術，可以很大程度上代替殘疾人士的肢體進行隨心所欲的活動。雖然假肢看起來只是一種科學器材，但是它在和殘疾人士的配合過程中卻模擬了大腦的功能，正常人在行走等活動中要將觸碰與感覺到的信息發送給大腦，大腦再經過一系列處理進行判斷，發出指令，傳輸給肢體進行動作。所以如何更加地模擬肢體的動作，智能假肢在這一問題上進行了很好的突破，可以及時感應到人體狀態與地面物體的狀態，從而配合軀體進行運動。
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