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矯形器是指裝配于人體四肢、軀干等部位的體外器具的總稱，其目的是為了預防或矯正四肢、軀干的畸形或醫1治骨關節及神經肌肉疾病并補償其功能。膝關節屈曲變形：對膝關節屈曲變形時采用長下肢矯形器，使膝關節伸展并保持伸展狀態，同時對身體給予一定的支持功能，對尖足、扁平內翻足及外翻足均可進行矯正。因其使膝關節呈固定的伸展位，不是一種正常生理性步態，因此它只用于訓練，平時不能經常穿用。 
矯形器（orthosis），是用于改變神經肌肉和骨骼系統的結構和機能特性的體外使用裝置。矯形器學（orthotics）是一門專門研究使用矯形器醫1治患者的的學科。矯形器應用于四肢、軀干等部位，通過其固定、支持、矯正等作用，醫1治骨骼、關節、肌肉和神經并補償其功能。假肢矯形器擺動控制要求：在擺動中期要能使小腿加速，擺動結束時要使能小腿減速。不讓腿伸直時有過大的沖擊，引起膝關節大碰撞聲。另外還有體積小、重量輕、強度大、壽命長等要求。
矯形器的一般制作方法：首先，為患者制做模型：做尺寸測量、記錄數據病歷、設計方案 ；其次，其中要先取石膏模型（矯形器訂做開始）；石膏陰型脫模、灌石膏陰型；修整石膏陽型，在對應肢體骨突點和不能受壓皮膚出填補石膏；烘烘干，抽真空，做模具 。 然后，如果有零部件，比如彎枝條之列的在模型上完成；矯形器對線調節足部，剝離，制作半成品；有零部件，簡單組裝 。 再然后，給患者試樣，查看合適程度，不合適再調整；步態功能鍛煉，行走鍛煉；矯形器局部調整，不合適位置輕度調整 。
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