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假肢的優勢在踝關節的設計上也由過去的單向運動（趾跗方向）改變為可同時實現側向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。假肢技術的基本特點，殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強，減少了活塞運動，提高了假肢的穩定性和支配假肢運動的能力。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破現代假肢對殘肢的要求圓柱狀外形適當長度皮膚和軟組織條件良好，皮膚感覺良好無畸形關節活動正常肌肉力量正常無殘肢痛。
假肢技術的基本特點用人體力學原理設計接受腔接受腔是指假肢上端容納殘肢的部分，它是人機的接口界面，主要起承擔體重、懸吊假肢并控制假肢運動的作用，對于假肢的舒適性、安全性及使用效果具有直接影響。這種假腳可以在腳著地階段儲存能量而在抬腳時釋放能量，使患者行走時較為省力，步態較為輕松；同時其良好的彈性和活動性，使其可以代替踝關節的作用，故又稱為“無關節假腳”。
假肢的穿戴患者在進行穿戴小腿假肢時，保持殘肢清潔，和清潔接受腔一樣，每天晚上睡前要仔細清洗并擦干殘肢，不宜早晨進行。同時注意檢查殘肢有無傷痕或變色部位，殘肢套至少要每天換一次，出汗多時更要勤換。注意殘肢的粘連性瘢痕，像小腿殘肢那樣皮膚緊貼骨骼時，如果瘢痕粘連在骨骼上，會造成皮膚無法移動。這種瘢痕極易擦傷，而且傷后很難，對此應特別注意接受腔的適配和軟襯套所用的材料。但有時為保證皮膚的移動性，也需做成形術和皮膚移植術。
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