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假肢的優勢在踝關節的設計上也由過去的單向運動（趾跗方向）改變為可同時實現側向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。假肢技術的基本特點，殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強，減少了活塞運動，提高了假肢的穩定性和支配假肢運動的能力。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破現代假肢對殘肢的要求圓柱狀外形適當長度皮膚和軟組織條件良好，皮膚感覺良好無畸形關節活動正常肌肉力量正常無殘肢痛。
假肢技術的基本特點眾多的假肢廠商對此下了很大功夫，設計出花樣繁多的膝關節材料上，有普碳鋼、不銹鋼的，有鋁合金的、鈦合金的，還有高強度輕質量的碳纖維復合材料的等等；結構上，有單軸的、四連桿的、多軸的，還有能控制假肢行走步態的氣壓或液壓裝置的??假肢基本結構，可分五大部分接受腔（即容納殘肢的外形類似殘肢的筒狀部分）、懸吊裝置（由皮套皮帶及金屬部件組成，用以將假肢固定于患者殘肢之上而不會脫落的裝置）、人工關節（包括髖膝踝關節或臂肘腕關節）、假腳（假手指）及連接件。
假肢的安裝在假肢人員的指導下，可先在殘肢上纏裹彈性繃帶，使殘肢逐漸縮小，智能大腿假肢，可以為后期假肢安裝做好準備。另外，使用干燥的繃帶，殘肢也應是干燥的，踝關節假肢，多數時間均應纏裹彈性繃帶。安裝假肢之前，運用溫水及中性番筧清洗殘膚皮膚，將殘肢沖刷潔凈，防止番筧影響你的皮膚，不要將殘肢長時刻浸泡在溫水中，因其可使你的皮膚軟化而導致水腫。擦膚，防止用力沖突等能影響皮膚的要素。
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