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假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
假肢使用的注意事項每天輕柔殘肢幾次，這有助于降低殘肢的敏感性并增加殘肢對壓力的耐受性，防止剃須殘肢的皮膚或使用可能影響皮膚并引起皮疹的洗滌劑和護膚霜等。短端用彈性紗布包裹起來，以收縮和塑造殘留的肢體，為假肢做準備。另外，截肢患者安裝小腿假肢之后，一時間并不能很好的適應，容易出現幻肢感或幻肢痛。這時截肢者不要給自己太大的心理壓力，假肢廠家應該多多的和人員進行交流溝通，以便了解接下來如何能夠更好的適應。
安裝上假肢走路技巧站立時要直，腰直、膝蓋直，不應該有前傾或者后到的感覺。承重身體的著力點應均勻分布，即穿上假肢以后，從膝蓋四周的接收腔口處，包括假肢的下部分均應無明顯的某一處疼痛，即使磨得紅了，有些許痛感，應該是均勻分布的。側試腳踝，站立時前后搖晃幾下，在假肢如柱子一般的穩固中，要有些許能夠自如地前傾的幅度，這對上下樓梯、上下坡都至關重要。行走中主要靠膝關節帶動的，但若是殘肢長的話，由殘肢配合著同時甩動假肢，則步幅將更加平穩、自然。
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