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假肢的優勢在踝關節的設計上也由過去的單向運動（趾跗方向）改變為可同時實現側向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。假肢技術的基本特點，殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強，減少了活塞運動，提高了假肢的穩定性和支配假肢運動的能力。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破現代假肢對殘肢的要求圓柱狀外形適當長度皮膚和軟組織條件良好，皮膚感覺良好無畸形關節活動正常肌肉力量正常無殘肢痛。
假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
假肢使用的注意事項每天輕柔殘肢幾次，這有助于降低殘肢的敏感性并增加殘肢對壓力的耐受性，防止剃須殘肢的皮膚或使用可能影響皮膚并引起皮疹的洗滌劑和護膚霜等。短端用彈性紗布包裹起來，以收縮和塑造殘留的肢體，為假肢做準備。另外，截肢患者安裝小腿假肢之后，一時間并不能很好的適應，容易出現幻肢感或幻肢痛。這時截肢者不要給自己太大的心理壓力，假肢廠家應該多多的和人員進行交流溝通，以便了解接下來如何能夠更好的適應。
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