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上肢肩關節外展矯形器的結構和優點是:肩關節外展矯形器有靜態（不可調式）和動態（可調式）的兩種結構形式。靜態的結構簡單，制作方便，適合短期使用。上肢是一個復雜而又精致的工具，通過絕妙的協調運動，上肢帶有關節的各個部分進行了極其多方面的運動?；謴蜌埲鄙现齻€基本運動（抓握、放松、傳遞）是非常困難的。機械地重現正常上肢中的高度精細的關節，杠桿和運動系統的問題比下肢要多很多。
假關節靜態固定:所謂假關節，是指在上肢骨1折后，折骨兩端不愈合，肢體在斷處可以活動，而形成的“關節”。假關節一般易造成手臂的畸形，運動受到限制和疼痛，有的還影響神經系統，造成局部麻1痹。上肢矯形器將骨1折不愈合的肢體兩端外面用腔體狀矯形器固定，稱為假關節靜態固定矯形器。矯形器可以將軀干或四肢固定在一定的體位，從而起到穩定關節、支持身體體位、保護易損或受傷部位、利于損傷修復等作用。如肌腱損傷后，使用矯形器固定關節于特定位置，利于損傷修復。
矯形器的一般制作方法：首先，為患者制做模型：做尺寸測量、記錄數據病歷、設計方案 ；其次，其中要先取石膏模型（矯形器訂做開始）；石膏陰型脫模、灌石膏陰型；修整石膏陽型，在對應肢體骨突點和不能受壓皮膚出填補石膏；烘烘干，抽真空，做模具 。 然后，如果有零部件，比如彎枝條之列的在模型上完成；矯形器對線調節足部，剝離，制作半成品；有零部件，簡單組裝 。 再然后，給患者試樣，查看合適程度，不合適再調整；步態功能鍛煉，行走鍛煉；矯形器局部調整，不合適位置輕度調整 。
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