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假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
如何選擇合適的上肢假肢上肢假肢安裝截肢部位可以被分為肌電假肢、牽引式機械假手、電動假肢、裝飾性上肢假肢、工具手等等，每一種假肢分別起到了不同的作用。上肢假肢價格高低都是有的，幾千元到幾萬都不固定，因為個廠家生產假肢使用材料工藝和技術不一樣，價格會有差異?；颊哌M行安裝也不能只看價格，要考慮假肢質量、功能，看是否合適我們安裝部位。然后找到一個的廠家進行安裝。
假肢的穿戴患者在進行穿戴小腿假肢時，保持殘肢清潔，和清潔接受腔一樣，每天晚上睡前要仔細清洗并擦干殘肢，不宜早晨進行。同時注意檢查殘肢有無傷痕或變色部位，殘肢套至少要每天換一次，出汗多時更要勤換。注意殘肢的粘連性瘢痕，像小腿殘肢那樣皮膚緊貼骨骼時，如果瘢痕粘連在骨骼上，會造成皮膚無法移動。這種瘢痕極易擦傷，而且傷后很難，對此應特別注意接受腔的適配和軟襯套所用的材料。但有時為保證皮膚的移動性，也需做成形術和皮膚移植術。
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