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根據患者功能障礙情況確定矯形器的生物力學。通常，矯形器需要控制人體關節生物力動形式有①、自由(Free, F)：在規定的平面上允許自由運動；②助動(Assist, A)： 應用外力增加某一運動的范圍，速度或運動的力量；③阻動(Resist, R)：應用外力減少某一運動的范圍，速度或運動的力量；④止動：在某一特定方向上完全限制運動。⑤固定(Hold, H)： 使某一關節的各方向都不能運動。例如：為了防止一個沒有明顯小腿三頭肌痙攣的偏癱步行中足尖在擺動期觸地，可以根據生物力學要求，建議訂制一個踝足矯形器，要求踝關節帶有踝關節背屈助動、跖屈阻動的踝足矯形器，這樣既可以改善步行中擺動期的垂足畸形，又可以緩解足跟觸地時來自地面的沖擊力。
矯形器的基本作用現代矯形器是由經過訓練的矯形器師制作的。矯形器可分為成品矯形器、訂制成品矯形器、訂制矯形器。矯形器應用于四肢、軀干等部位，通過其固定、支持、矯正等作用，治l療骨骼、關節、肌肉和神經并補償其功能。矯形器可以將軀干或四肢固定在一定的體位，從而起到穩定關節、支持身體體位、保護易損或受傷部位、利于損傷修復等作用。
根據矯正的不同部位，為患者提供不同形態和作用的矯形器：上肢矯形器、下肢矯形器和軀干矯形器等等。下肢矯形器用于支撐體重、保持關節穩定和改善步態；上肢矯形器用以維持上肢的功能位置，有利于康復；軀干矯形器用以保持脊柱穩定、減少疼痛和矯正畸形。矯形器，輕巧耐用，結構簡單，合乎生理，舒適美觀，價格低廉，是殘疾人朋友的理想之選。
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