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上肢矯形器基本上可分為兩類，即固定性（靜止性）矯形器和功能性（能動性）矯形器。固定性矯形器沒有可以活動的組成部分，主要用作固定肢體與功能位，限制異?；顒?，適用于上肢關節和腱鞘的，促進骨折愈合等。功能性矯形器的特點是允許肢體有一定程度的活動，或通過支具的活動來達到目的。有時，一具上肢矯形器也可兼有固定性和功能性兩種作用。
上肢矯形器主要用于補償失去的肌力，扶持的肢體，保持或固定肢體與功能位，提供牽引力以防止攣縮，預防或矯正畸形。有時，也可作為一種附加裝置用于。隨著特別是手，以及康復醫學的發展，上肢矯形器的品種日益復雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫生和制作者共同努力方能取得應有成效。
髖外展矯形器：髖鉸鏈有多種形式。如采用簡單的落環鎖式髖鉸鏈，可以在站立或行走時將髖關節固定在伸直位，開后患者便能屈髖坐下；若采用定位盤鎖定式髖鉸鏈，可將髖關節固定在多個不同的屈曲角度，患者能根據需要加以調節；采用多軸式髖鉸鏈除了屈曲角度可調外，還增加了內收外展角度的調節，使用更加靈活。
扭轉式髖大腿矯形器其特點是借助彈簧的扭力使下肢遠端（與鞋連接處）產生外旋力，并可以通過一個調節螺絲來調節彈簧的扭力大小。穿戴時要注意所產生的扭轉力是否在需要矯正的部位，并及時調整扭力的大小。
矯形器的主要材料有：①金屬：不銹鋼、鋁合金、鈦合金等；②塑料 低溫塑料板材在80-100度的水溫下變軟，常溫下恢復其硬度，具有記憶性、透明性、一致性等特點，是制作上肢矯形器的主要材料。高溫板材在160度的溫度下變軟，常溫下恢復其硬度，較低溫板材具有高強度的特點是制作脊柱和下肢矯形器的主要材料，常用的有聚乙烯和聚；③硅橡膠、皮革、纖維、碳纖等材料 。例如膝踝足矯形器主要金屬件選用不銹鋼件還是鈦合金件或者是碳纖材料，主要塑料件選用聚還是聚乙烯，都是內容。
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