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假肢的優勢在踝關節的設計上也由過去的單向運動（趾跗方向）改變為可同時實現側向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。假肢技術的基本特點，殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強，減少了活塞運動，提高了假肢的穩定性和支配假肢運動的能力。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破現代假肢對殘肢的要求圓柱狀外形適當長度皮膚和軟組織條件良好，皮膚感覺良好無畸形關節活動正常肌肉力量正常無殘肢痛。
假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
正確的使用假肢脊柱側彎和腰痛產生這種現象的原因一般是在裝配下肢假肢時高度不合適，標準高度應該是健肢側和假肢側等高或者兩者之間的差距不能超過1厘米。殘肢的出現這種情況主要是因為殘肢和假肢接受腔內沒有做好衛生清潔工作，導致殘肢皮膚被細菌。如果出現這類一定要立即停止使用假肢就醫。殘肢末端軟組織淋巴瘀滯性這種癥狀不常出現，但是也要預防，方法是大腿或者小腿假肢密閉式接受腔一定要與殘肢接觸。如果已經出現瘀滯性，一定要立即停止使用假肢，并且使用彈力繃帶包扎，必要時一定要熱敷或者接受一些物理。
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